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Innovación en minería: Robot autónomo con IA puede reemplazar trabajadores al detectar minerales y operar a 1000 metros de profundidad

Escrito por Noel Budeguer
Publicado em 04/10/2024 às 10:40
Mineração - minerais - robô - robôs - mineradores - IA - inteligência artificial
Transformando a mineração com tecnologia: Robôs modulares e reconfiguráveis para exploração subterrânea segura. Conheça o projeto Robominers!
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Transformando La Minería Con Tecnología: Robots Modulares Y Reconfigurables Para Exploración Subterránea Segura. ¡Conoce El Proyecto Robominers!

La minería es uno de los sectores clave Para El Desarrollo Industrial y debe convertirse en una de las piedras angulares en la lucha contra el cambio climático. Las baterías de los coches eléctricos, los paneles solares y muchas otras tecnologías fundamentales para la transición energética dependen de la extracción de materias primas cuya demanda puede sextuplicar hasta 2040, según la Agencia Internacional de Energía.

Sin embargo, algunos filones en las entrañas de la Tierra son de difícil acceso y su extracción tiene, en muchos casos, consecuencias negativas. Por eso, son necesarios nuevos métodos más seguros para extraer los recursos sin riesgos para los humanos y sin dañar el medio ambiente. Desde 2019, los miembros del proyecto Robominers trabajan en esto, una iniciativa que busca desarrollar robots mineros bioinspirados, modulares y reconfigurables. ¿Su misión? Alcanzar depósitos minerales pequeños y ocultos de forma segura y con un impacto mínimo en la superficie.

El proyecto cuenta con la participación de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y del Centro de Automatización y Robótica (CAR) de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM). Claudio Rossi es el investigador principal del proyecto y responsable por coordinar el consorcio formado por diferentes instituciones y entidades, con la participación de 14 socios de 11 países europeos.

«La idea final es proporcionar fuentes sostenibles de materias primas utilizadas en todas partes, incluidos teléfonos celulares, computadoras y coches. Para ello, la opción más lógica es enviar robots». Sus aplicaciones también pueden facilitar el trabajo en entornos difíciles y ayudar en el desarrollo de nuevas industrias, como la minería espacial.

«El prototipo RM1 durante las pruebas en Estonia. Fuente: C. Rossi Omicrono.»

Robots Mineros

Desde el inicio hasta el final de la primera fase de investigación, que tuvo lugar en noviembre de 2023, el objetivo del proyecto Robominers ha sido crear un prototipo de robot capaz de explorar de forma autónoma todos los tipos de minas subterráneas y sumergidas en agua. Las primeras experiencias ya se han realizado en minas abandonadas en Estonia y Eslovenia, donde algunas de sus funciones clave han sido probadas.
Para construir estos primeros prototipos a escala 1:1, operados de manera remota, los técnicos y ingenieros de la iniciativa se inspiraron en los movimientos de animales como peces, insectos y gusanos, cada uno con propiedades únicas para moverse en entornos de difícil acceso, como galerías subterráneas.

La idea final es que los robots puedan ser transportados por módulos hasta el área objetivo a través de un pozo de gran diámetro perforado desde la superficie hasta el depósito mineral. Una vez que todas las piezas han sido enviadas al subsuelo, el robot se autoensamblará para formar un dispositivo totalmente funcional, capaz de detectar minerales a través de sensores especializados y un software de inteligencia artificial para la toma de decisiones sin supervisión humana.

Gracias a sus herramientas, elegidas de acuerdo a las necesidades y el tipo de roca presente en cada filón, estos robots serán capaces de producir una mezcla de agua y minerales, que será bombeada y procesada en la superficie. Si es necesario, las piezas del robot pueden ser reconfiguradas durante la operación e incluso repararse a sí mismas en caso de falla o mal funcionamiento.

Dos de los participantes en el proyecto Robominers junto a uno de los prototipos. Fuente: Robominers Omicrono

Mapas En 3D

Los primeros prototipos pueden operar en entornos de uno a tres metros de ancho y son capaces de realizar excavaciones precisas y reducir residuos. El diseño final del robot incluye una especie de ‘bigotes’, similares a los de un topo, con los cuales la máquina puede tocar las paredes y obstáculos que encuentra para construir un modelo 3D del área de extracción. Esto es un desarrollo clave para la navegación autónoma de estos dispositivos.

«Puede decirnos que hay una pared aquí, una piedra aquí, un túnel a la izquierda…», afirma Rossi. De hecho, algunos de los elementos que ya han sido utilizados en el lugar son sensores capaces de analizar la composición de las rocas y la calidad de los materiales, información vital para decidir en qué dirección excavar.

En las experiencias realizadas en 2023 en Estonia y Eslovenia, los robots fueron sometidos a condiciones rigurosas, incluyendo perforaciones subacuáticas. «La mayoría de los componentes clave del robot fueron probados a una presión de agua de aproximadamente 100 bar. Esto significa que la máquina podría operar hasta 1.000 metros de profundidad», explica el profesor y vice-director del CAR.

Ahora que la primera parte del proyecto está concluida, aún hay un largo camino por recorrer para que los Robominers ofrezcan una alternativa viable para hacer la minería invisible y más segura. Según Rossi, será necesario «esperar de 3 a 4 años para integrar la inteligencia artificial en el robot, alrededor de una década para que sea plenamente funcional y tal vez 20 años para que este prototipo pueda comercializarse».

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Noel Budeguer

Sou jornalista argentino baseado no Rio de Janeiro, com foco em energia e geopolítica, além de tecnologia e assuntos militares. Produzo análises e reportagens com linguagem acessível, dados, contexto e visão estratégica sobre os movimentos que impactam o Brasil e o mundo. 📩 Contato: noelbudeguer@gmail.com

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