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Dos Doctorandos de Texas A&M Retomaron un Concepto Creado en la NASA y Construyeron la RoboBall, un Robot Esférico que No Tumba, Infla y Desinfla para Ganar Tracción y Ya Alcanzó 32 km/h en Pruebas. Proyecto Mira Cráteres Lunares y Misiones de Búsqueda y Salvamento en Desastres.
La RoboBall es una esfera robótica con carcasa blanda presurizada, concebida para acceder a áreas donde ruedas y patas fallan, como paredes empinadas de cráteras y terrenos inestables. La idea nació en 2003 dentro de la NASA, cuando el ingeniero Robert Ambrose buscaba un sistema que no tuviera “lado correcto” y, por lo tanto, no pudiera volcarse. Dos décadas después, el concepto fue retomado por Ambrose en Texas A&M, en colaboración con los doctorandos Rishi Jangale y Derek Pravecek.
La universidad detalla que el proyecto ganó nuevo ímpetu a partir de 2021, con el apoyo de iniciativas estatales de investigación, y hoy avanza como una plataforma de robótica de exploración pensada para ambientes extremos, desde la costa de Texas hasta el polvo lunar.
En lugar de suspensiones complejas o patas, la geometría esférica y la carcasa estilo airbag absorben impactos y simplifican la movilidad. El objetivo declarado es que la RoboBall ruede donde otros robots se detienen, ampliando el alcance científico y reduciendo riesgos a equipos humanos. Mira el video:
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Cómo se Mueve la “Bola-Robot”: Péndulo Interno, Carcasa Presurizada y Tracción Adaptable
En el corazón del sistema hay un péndulo motorizado unido a un eje interno. Al oscilar el péndulo, el robot transfiere momento a la carcasa y rueda en la dirección deseada. Esta arquitectura elimina la necesidad de definir “frente” o “detrás”. En condiciones reales, la RoboBall ya ha cruzado hierba, grava, arena y hasta agua, demostrando versatilidad.
Otro éxito es la carcasa inflable. El robot puede inflar y desinflar para cambiar la tracción según la superficie, reduciendo el desgaste y ganando adherencia donde sea necesario. Es una solución simple y robusta para ambientes impredecibles, desde dunas hasta playas.
El equipo informa también que todo queda cerrado dentro de la esfera, lo que protege la electrónica y los actuadores, pero complica el mantenimiento: si un sensor falla, es necesario desmontar toda la bola, un verdadero “procedimiento quirúrgico” en el taller.
Dos Prototipos, Dos Misiones: el Laboratorio y el “Carguero”
Hay dos versiones activas. La RoboBall II es la plataforma de laboratorio, con aprox. 61 cm de diámetro, utilizada para afinar algoritmos de control y validar potencia.
La RoboBall III es la gigante de 1,83 m de diámetro, diseñada para uso práctico con bahía de carga interna. Según el RAD Lab, puede soportar hasta 16U de carga para sensores, cámaras y herramientas de muestreo, enfocándose en misiones científicas y operacionales.
La propia Texas A&M informa que el equipo está preparando ensayos en campo en las playas de Galveston para demostrar la transición agua-terra, validando flotabilidad y tracción en terreno real.
El Desempeño Hasta Aquí: Velocidad, Terrenos y Próximos Pasos
En las pruebas, la RoboBall II alcanzó 20 mph (alrededor de 32 km/h), un nivel que sorprendió a los investigadores y abrió nuevas metas de desempeño. Esta marca fue citada tanto por Texas A&M Engineering como por vehículos especializados. Para la exploración lunar, la velocidad ayuda a cubrir área rápidamente, mientras que la forma esférica mantiene al robot estable.
La prensa técnica también destacó que la forma “no tumba” es ideal para declives acentuados en cráteras y que el ajuste de tracción por inflación puede reducir desgaste de la carcasa en largas travesías. New Atlas e Interesting Engineering refuerzan el potencial para escenarios de terreno áspero y para búsqueda y salvamento en inundaciones y huracanes.
En el plan, además de la validación en playa, están la navegación autónoma, la integración de módulos científicos y protocolos de lanzamiento por drones o módulos lunares, con el objetivo de mapear pendientes y devolver datos de terreno con seguridad.
De la Luna a la Tierra: Ciencia, Defensa Civil y Resiliencia
La visión a largo plazo incluye enjambres de RoboBalls en desastres naturales, mapeando áreas inundadas, localizando supervivientes y transmitiendo información esencial sin riesgo para los equipos. Para los gestores públicos, esto puede significar respuesta más rápida, menor exposición humana y costos operacionales menores que plataformas complejas.
En la exploración espacial, la RoboBall busca paredes de cráteras y regiones sombreadas del polo sur lunar, donde la inclinación y el regolito suelto dificultan a los rovers tradicionales. La literatura académica del RAD Lab ya describe carcasas blandas presurizadas, control de trayectoria y escalabilidad de la familia RoboBall en conferencias como ICRA 2024 y IEEE RA-L 2025, indicando una base científica en consolidación.
Si los planes se concretan, el proyecto podría complementar rovers con ruedas y patas, actuando como explorador en áreas de alto riesgo y dificultad de acceso.
En su opinión, ¿debería la RoboBall sustituir a los rovers con ruedas en cráteras, o actuar en conjunto como explorador para reducir riesgos y costos? Deje su comentario y cuente qué piensa de este robot que no tumba.
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