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Unión de tres grandes empresas del sector promueve el desarrollo de un robot RCVD, creado para medir los niveles de radiación de Cherenkov en los tanques de combustibles nucleares.
Pronto, un robot autónomo flotante podrá desempeñar un papel crucial en la verificación de combustible nuclear usado en todo el mundo. El robot, denominado Dispositivo de Visualización de Cherenkov Robotizado (RCVD), tuvo su génesis a través de una colaboración entre los datos de la agencia científica nacional australiana CSIRO (Organización de Ciencia y Investigación Industrial de la Commonwealth), la Datastart, empresa húngara de robótica, y la Agencia Internacional de Energía Atómica (AIEA). Tal proyecto tiene como objetivo medir los niveles de radiación en los tanques donde hay combustibles nucleares.
Cherenkov, combustibles nucleares y producción: el robot RCVD detallará más análisis y promoverá mayor seguridad para los empleados
El robot, ejecutado a través del software de habilitación de autonomía diseñado por Data61 (brazo especializado digital) de CSIRO, navega de forma autónoma por un tanque de almacenamiento de combustible nuclear mientras actualiza un mapa en tiempo real con imágenes y datos de la radiación de Cherenkov de los conjuntos de combustible.
Como se explicó en la declaración de la AIEA, la radiación de Cherenkov es una forma de energía observable como un brillo azul generado por electrones y protones.
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De esta manera, moviéndose más rápido que la velocidad de la luz en un medio específico. Este fenómeno recibió el nombre del científico ruso Pavel Cherenkov, quien fue galardonado con el Premio Nobel de Física en 1958.
El RCVD analiza la posición de cada conjunto y la firma única que cada uno tiene para detectar si el combustible ha sido retirado o sustituido.
La información recopilada se comunica directamente al equipo que trabaja en la inspección. De esta manera, las condiciones de trabajo en las instalaciones nucleares son más seguras para los empleados.
La seguridad en la operación es un factor importante
Un prototipo del robot completó una prueba exitosa en una planta nuclear en operación en América del Sur.
El prototipo del RCVD navegó en un tanque de combustible usado y proporcionó a los inspectores datos, en tiempo real, que pueden utilizarse para la verificación de salvaguardias.
El prototipo continuará en fase de pruebas, pero con planes para que el dispositivo se equipara con visión computacional para aumentar la autonomía en la próxima fase de desarrollo.
“La prueba demuestra que los robots autónomos podrán pronto ayudar en la medición y análisis de campo del combustible nuclear irradiado. Proporcionando mayor protección a los trabajadores. Los inspectores actualmente operan sobre el reservorio en una plataforma suspendida, a veces con calor de 40 grados Celsius. Usando un dispositivo portátil para identificar cientos de barras de combustible nuclear usadas. Así, esta nueva tecnología eliminará a los seres humanos del camino del peligro y garantizará que el valor de las inspecciones de seguridad corresponda al de los materiales nucleares”, dijo Rosie Attwell, la gerente del programa técnico de CSIRO.
Por otro lado, el Especialista en Prospección de Tecnología de la AIEA, Dimitri Finker, afirmó que el uso de un sistema autónomo reducirá la dificultad de realizar verificaciones en campo para el profesional a cargo de la instalación y para la agencia.
“También mejora significativamente la calidad de los datos recopilados. El instrumento puede ser posicionado de manera ideal cerca del combustible, lo que lleva a mediciones más consistentes y precisas”, afirmó.
En este momento, los inspectores de seguridad necesitan usar un pequeño instrumento óptico portátil llamado Dispositivo de Visualización de Cherenkov Mejorado (ICVD).
Este dispositivo se suspende sobre una piscina de combustible nuclear y examina, manualmente, a través de una lente. El robot RCVD facilitará y protegerá a los empleados de la radiación emitida por los almacenamientos.
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