Observando la dificultad de las empresas para realizar inspecciones y mantenimientos en tanques FPSOs, Repsol Sinopec creó el proyecto Squidbot, que consiste en robots que utilizan inteligencia artificial
Repsol Sinopec Brasil pretende utilizar robots para llevar a cabo el mantenimiento de tanques FPSOs, con los estudios que forman parte de Squidbot, un robot que mide cerca de 1,70 m. Los FPSOs generalmente tienen problemas como corrosión y, para facilitar las operaciones, sin la necesidad de vaciar el tanque, Squidbot tiene una ruta que se realiza mediante inteligencia artificial y ya está en fase de pruebas.
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Según el coordinador del proyecto Squidbot, Alexandre Diezel, la idea del proyecto de robots para el mantenimiento de FPSOs comenzó cuando la unidad de negocio de Repsol Sinopec planteó la problemática del mantenimiento de los tanques de almacenamiento de combustibles.
Estos tanques tienen cerca de 30 metros de diámetro y aproximadamente 15 metros de altura, medida que equivale a un edificio de cuatro pisos. Actualmente, para realizar la inspección, es necesario vaciar todo el tanque y transferir el líquido, que es altamente inflamable, a otro recipiente.
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Con el tanque vacío, los operadores realizan la inspección in situ. Además de ser un proceso laborioso, las actividades del tanque quedan paralizadas.
¿Cómo funcionan los robots de Repsol Sinopec?
Teniendo en cuenta todas las dificultades mencionadas anteriormente, el proyecto creó robots autónomos que realizan el mantenimiento en los FPSOs. Según Diezel, Squidbot tendrá el mapa del tanque en su programación y la Inteligencia Artificial calculará la mejor ruta de mantenimiento dentro de él.
Sin embargo, si ocurre algún error en el trayecto, los robots tendrían la autonomía para corregir y recalcular las rutas. Todo esto sin perder el enfoque en el objetivo principal, que es realizar una inspección precisa, eficaz y confiable.
Según el líder del área de instalaciones y operaciones de producción en el departamento de I+D, Marcelo Andreotti, si se considera la inspección en sí más los costos asociados, como los servicios de mantenimiento, sería un valor de al menos US$ 500 mil para inspeccionar un tanque FPSO. Así, reducir el tiempo de inspección de manera drástica significa generar un enorme ahorro.
Ventajas del uso de los robots de Repsol Sinopec
El proyecto presenta un nuevo concepto de robots para inspección con inteligencia artificial en tanques de almacenamiento en servicio que podría reducir costos y el tiempo operativo necesario para las inspecciones.
El Squidbot de Repsol es fruto de una asociación con 13Robotics, una startup recién adquirida por Kraken Robotics. Las grandes ventajas que este proyecto puede proporcionar al sector de petróleo y gas radican en el número de personas que estarán fuera del área de riesgo, la reducción de hasta el 90% del tiempo de inspección y un ahorro de aproximadamente US$ 2 millones.


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