¡La era de la construcción manual está llegando a su fin! Suiza presentó recientemente un nuevo robot de construcción que promete "hacer la vida más fácil" a los trabajadores. El robot excavadora es capaz de construir enormes muros sin intervención humana. ¿Será este el fin de los albañiles?
Ingenieros del Instituto Federal Suizo de Tecnología (ETH) presentaron un nuevo robot excavadora capaz de construir un muro de piedra de seis metros de alto y 65 metros de largo. Automatizado desde una excavadora, el robot de construcción, llamado HEAP, partió de un proyecto digital, excavó la base del muro y luego colocó las piedras hasta que el muro cumplió con las especificaciones. ¡No pierdas esta oportunidad de aprender sobre esta increíble tecnología! Sigue las últimas novedades sobre el robot excavadora y descubre cómo está cambiando el mundo de la construcción.
El nuevo robot en construcción logró alcanzar una precisión del 82%
La HEAP (Excavadora hidráulica de uso autónomo), mediante sensores, pudo escanear de forma autónoma el sitio de construcción y localizar el punto de construcción y los bloques de construcción, las piedras disponibles para la construcción del muro.
Las herramientas y los enfoques de visión artificial desarrollados específicamente permiten que el nuevo robot excavador escanee las piedras y agarre la que mejor se adapte a sus demandas de relleno de paredes, lo que lo hace con una precisión del 82 % y un error de posición promedio de solo 10 cm.
Esto elimina la necesidad de terminar el muro de piedra, ya que en la construcción manual, los trabajadores deben usar palas o sus manos para agregar piedras de soporte, grava, tierra o incluso mortero.
El proceso constructivo se ha adaptado para el uso de la excavadora autónoma, una excavadora móvil Menzi Muck M545 modificado 12 toneladas. Para seleccionar una piedra, un algoritmo determina la mejor posición para cada piedra, desarrollando un mapa digital 3D. El nuevo robot de construcción se encarga entonces de la tarea y coloca las piedras en el lugar deseado.
Un nuevo robot excavador puede colocar una piedra cada 12 minutos
La máquina autónoma es capaz de colocar de 20 a 30 piedras en un solo lote, lo que significa aproximadamente una piedra colocada en la pared cada 12 minutos. Parece lento, pero es casi la misma cantidad que logra un operador humano capacitado de forma manual. máquina operada.
Según el equipo responsable del proyecto, el componente principal de la investigación es un algoritmo de planificación paralelizado y una interfaz de software personalizada que combina la siembra de candidatos basada en características con heurísticas adaptadas de métodos tradicionales de mampostería, registros escritos, simulación de cuerpos rígidos y clasificadores aprendidos. para seleccionar y colocar piedras de un inventario de objetos escaneados para que se alineen con una superficie objetivo especificada por el diseñador.
Cabe recordar que el uso de un robot excavador también es un proyecto que han desarrollado otros centros de investigación. La startup norteamericana Robótica construida, por ejemplo, se fundó en 2017 para comercializar este nuevo robot en la construcción. Según el director ejecutivo de la startup, Noah Ready-Campbell, los equipos totalmente autónomos serán comunes en las obras de construcción antes de que los coches autónomos se vuelvan populares.
¿Cómo se posiciona el robot excavadora en la obra?
El nuevo robot de construcción suizo utiliza Sensores GPS y LiDAR Montado en la cabina y brazo para proporcionar modelos del entorno, piedra disponible y el muro en construcción. Esto permite que el sistema se adapte al terreno local y tenga en cuenta cualquier asentamiento y desviaciones inesperadas durante todo el proceso de construcción.
Sin embargo, el robot excavadora no tiene la navegabilidad de un coche autónomo, lo que significa que un operador humano debe guiarlo de un punto a otro de la obra, especialmente cuando hay otros trabajadores o vehículos involucrados en la obra.
La gran capacidad de carga útil, el alcance y la maniobrabilidad de la excavadora facilitaron la producción de varias estructuras de demostración de gran tamaño, compuestas por decenas o cientos de elementos.
