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¡La Era De La Construcción Civil Manual Está Llegando A Su Fin! Suiza Presentó Recientemente Un Nuevo Robot Para La Construcción Civil Que Promete ‘Facilitar’ La Vida De Los Trabajadores. El Robot Excavadore Es Capaz De Construir Murallas Enormes Sin La Intervención Humana. ¿Será El Fin De Los Albañiles?
Ingenieros Del Instituto Federal Suizo De Tecnología (ETH) Presentaron Un Nuevo Robot Excavadore Capaz De Construir Un Muro De Piedra De Seis Metros De Altura Y 65 De Longitud. Automatizado A Partir De Una Excavadora, El Robot En La Construcción Civil, Llamado HEAP, Partió De Un Proyecto Digital, Excavó La Base Del Muro Y Luego Colocó Las Piedras Hasta Que El Muro Alcanzó Las Especificaciones. ¡No Pierdas Esta Oportunidad De Conocer Esta Tecnología Increíble! Sigue Las Últimas Novedades Sobre El Robot Excavadore Y Descubre Cómo Está Cambiando El Mundo De La Construcción Civil.
Nuevo Robot En La Construcción Civil Logró Alcanzar Un 82% De Precisión
El HEAP (Excavadora Hidráulica Para Propósito Autónomo), Utilizando Sensores, Logró Cuadrar De Forma Autónoma El Canteiro De Obras Y Localizar El Punto De La Construcción Y Los Bloques De Construcción, Las Piedras Disponibles Para La Construcción Del Muro.
Herramientas Desarrolladas Específicamente Y Enfoques De Visión De Máquina Posibilitan Que El Nuevo Robot Excavadore Escanee Las Piedras Y Agarre La Que Mejor Atiende Sus Demandas De Llenado Del Muro, Lo Que Hace Con Un 82% De Precisión Y Un Error Posicional Medio De Apenas 10 Cm.
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Esto Elimina La Fase De Acabado Del Muro De Piedra, Ya Que En Las Construcciones Manuales, Los Trabajadores Deben Usar Palas O Las Manos Para Añadir Piedras De Soporte, Grava, Tierra O Incluso Mortero.
El Proceso De Construcción Se Adaptó Para El Uso De La Excavadora Autónoma, Una Excavadora Móvil Menzi Muck M545 Modificada De 12 Toneladas. Para Seleccionar Una Piedra, Un Algoritmo Determina La Mejor Posición Para Cada Piedra, Desarrollando Un Mapa Digital En 3D. El Nuevo Robot En La Construcción Civil Entonces Conduce La Tarea Solo, Colocando Las Piedras En El Lugar Deseado.
Nuevo Robot Excavadore Puede Colocar Una Piedra Cada 12 Minutos
La Máquina Autónoma Es Capaz De Colocar De 20 A 30 Piedras En Solo Una Sola Remesa, Lo Que Significa Más O Menos Una Piedra Colocada En El Muro Cada 12 Minutos, Parece Lento, Pero Es Casi La Misma Cantidad Alcanzada Por Un Operador Humano Capacitado En Una Máquina De Operación Manual.
Según El Equipo Responsable Del Proyecto, El Componente Principal De La Investigación Es Un Algoritmo De Planificación Paralelizada Y Una Interfaz De Software Personalizada Que Une Siembra De Candidatos Basada En Recursos Con Heurísticas Adaptadas De Métodos Tradicionales De Albañilería, Registro Escrito, Simulación De Cuerpo Rígido Y Clasificadores Aprendidos A Fin De Seleccionar Y Posicionar Piedras A Partir De Un Inventario De Objetos Digitalizados, De Forma Que Se Alineen Con Una Superficie Objetivo Especificada Por El Diseñador.
Vale La Pena Recordar Que El Uso De Un Robot Excavadore También Es Un Proyecto Que Otros Centros De Investigación Han Desarrollado. La Startup Norteamericana Built Robotics, Por Ejemplo, Fue Fundada En 2017 Para Comercializar Este Nuevo Robot En La Construcción Civil. Según El CEO De La Startup, Noah Ready-Campbell, Equipos Totalmente Autónomos Serán Comunes En Los Canteiros De Obras Antes De Que Los Vehículos Autónomos Se Vuelvan Populares.
¿Cómo Se Posiciona El Robot Excavadore En El Canteiro De Obras?
El Nuevo Robot De La Construcción Civil Suizo Utiliza GPS Y Sensores LiDAR Montados En La Cabina Y En El Brazo Para Proporcionar Modelos Del Entorno, De Las Piedras Disponibles Y De La Pared En Construcción. Esto Posibilita Al Sistema Adaptarse Al Terreno Local Y Tener En Cuenta Cualquier Asentamiento Y Desvíos Inesperados A Lo Largo Del Proceso De Construcción.
Sin Embargo, El Robot Excavadore No Posee La Navegabilidad De Un Coche Autónomo, Lo Que Significa Que Un Operador Humano Debe Guiarlo De Un Punto Del Canteiro De Obras A Otro, Sobre Todo Cuando Hay Otros Trabajadores O Vehículos Involucrados En La Obra.
La Alta Capacidad De Carga Útil, Alcance Y Maniobrabilidad De La Excavadora Facilitaron La Producción De Varias Estructuras De Demostración De Gran Tamaño, Constituidas Por Decenas O Cientos De Elementos.
