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El Primer Robot Humanoide Del Mundo Que Domina El Frontflip Es Revelado Por La Engine AI, De China
La EngineAI, startup china de robótica con sede en Shenzhen, afirmó que su robot humanoide PM01 se convirtió en el primero del mundo en ejecutar con éxito un mortal hacia adelante.
La hazaña fue registrada en video, compartido por la empresa, donde el robot realiza el movimiento con precisión, recibiendo aplausos de los espectadores presentes.
El video termina mostrando al PM01 caminando por el Centro de Información Turística de Shenzhen, mientras la EngineAI destaca que el robot está en constante evolución.
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Lanzado en diciembre de 2024, el PM01 es una versión reducida del SE01, el modelo principal de la empresa, conocido por su andar realista.
Avance Notable En La Robótica Humanoide
La EngineAI ganó destaque global en octubre de 2024, cuando presentó el SE01, que llamó la atención por su movimiento similar al humano. Ahora, con el PM01, la empresa continúa impresionando en el mercado de la robótica.
El mortal hacia adelante realizado por el PM01 es considerado un hito. Este tipo de movimiento es más difícil para humanos y robots que el mortal hacia atrás, ya que exige un control de equilibrio más preciso y presenta un mayor riesgo de aterrizaje incorrecto.
A diferencia del mortal hacia atrás, el movimiento hacia adelante desplaza el peso corporal de manera que desafía el alineamiento del centro de masa.
La ventaja del PM01 es su tamaño compacto. Al ser más bajo, su centro de masa también es reducido, lo que disminuye el riesgo de vuelco y facilita las rotaciones.
Además, los robots necesitan menos torque para girar. En contraste, los humanoides de tamaño normal requieren juntas más fuertes para resistir el impacto del aterrizaje.
Potencia Y Agilidad En Un Diseño Compacto
El robot PM01 fue diseñado para investigadores específicos que quieren explorar la combinación de habilidades humanas y robóticas.
Con 1,38 metros de altura y pesando 40 kilos, es 27 centímetros más bajo y 8 kilos más ligero que el SE01. Su exoesqueleto está hecho de una aleación de aluminio, proporcionando ligereza y resistencia.
El robot humanoide cuenta con una pantalla central altamente interactiva y un diseño biónico que imita el movimiento humano. Una de sus características más impresionantes es la rotación de cintura de 320 grados.
En el aspecto tecnológico, el PM01 tiene percepción visual avanzada, facilitada por una cámara de profundidad Intel RealSense.
Su rendimiento computacional es garantizado por el diseño de chip dual, que combina las CPUs NVIDIA Jetson Orin e Intel N97, asegurando un procesamiento de alto nivel para tareas complejas.
Competencia En El Mercado De Robots Humanoides
Actualmente, el PM01 se destaca en el mercado de robots humanoides de pequeño porte, compitiendo con modelos como el Unitree G1 y el Booster T1. En términos de altura, el PM01 es más alto que el Booster T1, pero más bajo que el Unitree G1, que mide 1,3 metros.
El robot humanoide PM01 también presenta 24 grados de libertad (DoF), lo que proporciona movimientos suaves y dinámicos. Sus 12 DoF en motores de junta ofrecen flexibilidad superior, superando los 23 DoF del Booster T1 y el modelo base del G1.
Sin embargo, el G1 de Unitree puede configurarse para hasta 43 DoF, ampliando sus capacidades de movimiento.
En cuanto a la velocidad, el PM01 sigue el ritmo del G1, ambos alcanzando 2 m/s (4,5 mph), superando al Booster T1, que alcanza 1,2 m/s. A pesar de eso, quedan atrás del H1 de Unitree, que recientemente alcanzó 3,3 m/s (7,5 mph), antes de ser superado por el Star1 de Robot Era.
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