El Robot de Petrobras en Asociación con la PUC-Rio Será Responsable de Realizar las Tareas que Presentan Altos Riesgos para los Colaboradores de la Petrolera
Los científicos de Petrobras desarrollaron un robot especializado en la inspección y limpieza de ductos flexibles offshore, en asociación con la PUC-Rio. El robot inédito, que viene equipado con cámaras en HD y es operado de forma remota, recibió el nombre de Autonomous Underwater Riser Inspection Diverless, o AURI. El AURI es capaz de identificar, con mucha precisión, los más diversos daños o problemas que estén ocurriendo en los ductos, tales como burbujas, desgarros y/o deformación de la capa externa, indicando colapso o posible fuga. De esta forma, la seguridad y eficiencia de las operaciones se amplían, sin mencionar la reducción de costos operativos.
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Proceso de Instalación del Robot en los Ductos Flexibles Offshore
El robot de Petrobras en asociación con la PUC-Rio, que ya ha ganado el Premio ANP de Innovación Tecnológica, otorgado por la Agencia Nacional de Petróleo, Gas Natural y Biocombustibles (ANP), será instalado en los ductos flexibles offshore con el apoyo de un ROV (sigla en inglés para Vehículo Operacional Remoto – Remote Operated Vehicle). Cuando esté instalado, comenzará la ejecución de las tareas, siendo operado remotamente por un profesional especializado.
Otro diferencial se refiere a la capacidad del robot de poder portar las herramientas necesarias para realizar la inspección en los ductos flexibles offshore, en 360 grados, incluso si los ductos están muy cerca del costado, área considerada imposible de ser evaluada por herramientas acopladas en los ROVs. Después de desarrollar esta tecnología junto a la PUC-Rio, Petrobras ahora está buscando la licencia, así como la patente del proyecto.
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El técnico Marcos Reis de Morais relató que más de 10 empresas mostraron interés en esta tecnología, que servirá en el futuro para ser incorporada en los contratos de servicios de inspección submarina. El desarrollo de este robot forma parte del Programa Sinergia Diverless de Petrobras, que fue creado para buscar soluciones que puedan ayudar a reducir la exposición de los profesionales al riesgo, además de aumentar la seguridad durante las operaciones offshore.
Reducción de los Riesgos al Exponer a los Profesionales de Petrobras Durante las Operaciones Offshore
El técnico Morais explicó que las herramientas que se utilizan actualmente para realizar la limpieza de los ductos están acopladas a los ROVs durante toda la operación y, aun así, después de esto, el ROV necesita ser utilizado para realizar la inspección visual.
El AURI Diverless servirá para dispensar al ROV de realizar la limpieza y la inspección, haciendo que su función sea solo instalar y desinstalar, quedando libre para otras actividades después.
El AURI también grabará videos de la región que sea inspeccionada para análisis posterior y archivo de imágenes, permitiendo la evaluación de los ductos flexibles por los equipos que permanecerán en tierra, bajo total seguridad.
Otras Posibilidades Futuras
Según los responsables del proyecto del robot, la herramienta tiene el potencial de evitar que los profesionales pasen más de 1.300 horas en inmersión, reduciendo, de esta forma, que sean expuestos a altos riesgos y permanezcan seguros durante las operaciones offshore.
Jorge Luiz Brito, de la Refinería de Duque de Caxias, la Reduc, que también forma parte del proyecto, informó que recibieron el desafío de hacer autónoma una etapa crítica de la inspección de estos ductos flexibles, que es precisamente la parte de limpieza e inspección visual en láminas poco profundas – de hasta 50 metros – en un área tradicionalmente ocupada por buzos.
Brito agregó que están analizando algunas posibilidades para desarrollar un conjunto de plataformas de las cuales el AURI Diverless formará parte.

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