El robot de Petrobras en alianza con la PUC-Rio será responsable de realizar tareas que traen alto riesgo a los empleados de la petrolera
Científicos de Petrobras desarrollaron un robot especializado en la inspección y limpieza de ductos flexibles marinos, en sociedad con la PUC-Rio. El robot único, que está equipado con cámaras HD y se opera de forma remota, se denominó Buceador de Inspección de Elevador Submarino Autónomo, o AURI. AURI es capaz de identificar, con gran precisión, los más diversos daños o problemas que se están produciendo en las tuberías, tales como burbujas, desgarros y/o deformación de la capa exterior, indicando colapso o posibles fugas. De esta manera, se incrementa la seguridad y eficiencia de las operaciones, sin mencionar la reducción de los costos operativos.
Lea también
Proceso de instalación de robots en tuberías flexibles en alta mar
El robot de Petrobras en alianza con la PUC-Rio, que ya ganó el Premio ANP a la Innovación Tecnológica, otorgado por la Agencia Nacional de Petróleo, Gas Natural y Biocombustibles (ANP), será instalado en ductos flexibles costa afuera con el apoyo de un ROV (inglés siglas de Remote Operated Vehicle). Una vez instalado, comienza a ejecutar tareas, siendo operado remotamente por un profesional especializado.
Otro diferencial está relacionado con la capacidad del robot para llevar las herramientas necesarias para realizar la inspección de tuberías flexibles en alta mar, en 360 grados, incluso si las tuberías están muy cerca del costado, una región considerada imposible de ser evaluada por herramientas acopladas al ROV. Después de desarrollar esta tecnología con PUC-Rio, Petrobras ahora está buscando licencias y patentes para el proyecto.
El técnico Marcos Reis de Morais informó que más de 10 empresas mostraron interés en esta tecnología, que servirá en el futuro para incorporarse a los contratos de servicios de inspección submarina. El desarrollo de este robot forma parte del Programa Petrobras Diverless Synergy, que fue creado para buscar soluciones que puedan ayudar a reducir la exposición de los profesionales al riesgo, además de aumentar la seguridad durante las operaciones en alta mar.
Reducción de riesgos al exponer a los profesionales de Petrobras en las operaciones costa afuera
El técnico Morais explicó que las herramientas que actualmente se utilizan para la limpieza de los ductos están acopladas a los ROV durante toda la operación y, aun así, después de eso, se necesita utilizar el ROV para realizar la inspección visual.
El Auri Diverless eximirá al ROV de realizar tareas de limpieza e inspección, haciendo su función únicamente de instalación y desinstalación, quedando liberado para otras actividades posteriormente.
Auri también grabará videos de la región inspeccionada para su posterior análisis y archivo de imágenes, lo que permitirá la evaluación de las tuberías flexibles por parte de los equipos que permanecerán en tierra, con total seguridad.
Otras posibilidades de futuro
Según los responsables del proyecto del robot, la herramienta tiene el potencial de evitar que los profesionales pasen más de 1.300 horas buceando, reduciendo así su exposición a alto riesgo y manteniéndose seguros durante las operaciones en alta mar.
Jorge Luiz Brito, de la Refinería Duque de Caxias, Reduc, que también forma parte del proyecto, informó que se les dio el reto de hacer autónoma una etapa de inspección crítica de estos ductos flexibles, que es precisamente la parte de limpieza e inspección visual. en toboganes poco profundos -hasta 50 metros- en una zona tradicionalmente ocupada por buceadores.
Brito agregó que están analizando algunas posibilidades para desarrollar un conjunto de plataformas de las que formará parte AURI Diverless.
