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Robô vestível revolucionário ajuda pessoas com deficiência a andar enquanto permanecem na cadeira de rodas. Veja como essa inovação pode transformar a acessibilidade e a mobilidade para milhões de pessoas!
Investigadores del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) anunciaron un avance revolucionario en el área de robótica asistencial: el WalkON Suit F1, un robô vestible desarrollado para personas paralizadas, que permite el uso directo a partir de una silla de ruedas, sin la necesidad de ayuda de terceros.
El robô fue creado por el Profesor Kyoungchul Kong, del Departamento de Ingeniería Mecánica del KAIST y CEO de Angel Robotics, que, junto con su equipo, está participando en el 3º Cybathlon, competencia internacional de robôs, cuatro años después de conquistar el oro en 2020.
Una Revolución Para Personas Con Parálisis
El WalkON Suit es un proyecto pionero que busca proporcionar movilidad a personas con parálisis completa. El dispositivo fue pensado especialmente para usuarios con grado A de parálisis, el nivel más severo según la American Spinal Injury Association (ASIA). Desde el inicio, el objetivo fue desarrollar una solución distinta de los robots de asistencia tradicionales, que se enfocan en terapia de rehabilitación y fortalecimiento muscular. Este robô vestível busca, principalmente, ofrecer independencia en el día a día.
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El Avance En El Diseño: WalkON Suit F1
Lanzado en su primera versión en 2016 y evolucionando a lo largo de los años, el WalkON Suit llegó al modelo F1, que resuelve uno de los mayores obstáculos enfrentados por los robots vestibles: la necesidad de ayuda externa para vestir el equipo. Este nuevo modelo introdujo un sistema de enganche frontal, eliminando la necesidad de una persona que ayude a colocar el robô. Ahora, el usuario puede iniciar el uso directamente de la silla de ruedas.
Además del uso directo de la silla de ruedas por las personas con discapacidad, el WalkON Suit F1 puede «caminar» de manera autónoma hasta el usuario, reduciendo la necesidad de intervención humana. El robô ajusta automáticamente el equilibrio del cuerpo en respuesta a la gravedad, manteniéndose estable, incluso en terrenos irregulares o si recibe un empujón.
Con esto, el robô logra mantener la postura y desplazarse en entornos cotidianos, incluyendo áreas más desafiantes, como pasajes estrechos, puertas e incluso escaleras.
Mejoras En Tecnología Y Desempeño
El WalkON Suit F1 no solo aporta avances en la mecánica de enganche y equilibrio, sino que también innova con mejoras tecnológicas significativas en sus componentes. Desarrollado en asociación con Angel Robotics, todos los componentes principales del robô, como motor, reductor y circuito, fueron fabricados en Corea. Esta nacionalización de los elementos permitió una mejora considerable en la densidad de potencia, lo que significa que el robô se volvió más ligero y potente, aumentando el desempeño general.
- Motores Y Reductores: La densidad de salida de los motores y reductores del robô se duplicó, lo que garantiza más potencia con menor peso. Esta mejora es esencial para que el usuario pueda moverse libremente sin sentirse sobrecargado.
- Control Y Respuesta Rápida: El desempeño de control fue mejorado, triplicando la velocidad de respuesta del robô. Angel Robotics también implementó una nueva tecnología de software, permitiendo que algoritmos avanzados sean ejecutados sin la necesidad de controladores caros.
- Reconocimiento Visual Y IA: Para hacer el robô aún más eficaz en entornos variados, se instaló un sistema de reconocimiento visual que detecta obstáculos, además de una placa de IA para redes neuronales. Estos recursos hacen del WalkON Suit F1 una opción práctica y segura para enfrentar desafíos del día a día.
El Desafío Del 3º Cybathlon: Poniendo Al Robô A Prueba
El robô WalkON Suit F1 será probado en el 3º Cybathlon, evento que simula obstáculos reales y pone a prueba la capacidad de los robôs vestibles en tareas complejas. La competencia, que tendrá lugar el 27 de octubre, es una oportunidad para demostrar el potencial del robô, y el Profesor Kong estará representado por el Exo Lab, su laboratorio de investigación, con el doctorando Jeongsu Park como líder del equipo y Seunghwan Kim, atleta parapléjico, como competidor.
El evento de este año trae una serie de nuevas misiones – el número aumentó de seis a diez – y la dificultad también se ha elevado. Algunas de las tareas han sido criticadas por ser excesivamente difíciles, desafiando los límites de las tecnologías actuales y yendo más allá de los desafíos comunes de la vida diaria. Sin embargo, el equipo del Profesor Kong se muestra optimista sobre el desempeño del WalkON Suit F1, destacando que la competencia es un campo fértil para la innovación y la mejora constante de tecnologías asistenciales.
Impacto Social Y Tecnológico
El WalkON Suit F1 no solo es un avance en robótica; simboliza la búsqueda de la inclusión social y la autonomía de las personas con discapacidad. La libertad de movimiento que proporciona este robô vestible representa un hito para la calidad de vida de personas parapléjicas, ofreciendo una independencia inédita y la posibilidad de enfrentar actividades cotidianas sin apoyo externo. Con el éxito del WalkON Suit F1, se espera que la tecnología de robôs vestibles siga creciendo y ganando popularidad en todo el mundo.
Según el Profesor Kong, “El WalkON Suit es el ápice de la tecnología de robôs vestibles para personas con discapacidad”, y él cree que los componentes y controles desarrollados para este proyecto están definiendo nuevos estándares para toda la industria de robótica asistencial.
El Futuro De Los Robôs Vestibles
Este robô vestible desarrollado por KAIST muestra cómo la tecnología puede redefinir la experiencia de vida de las personas con discapacidad, permitiendo más autonomía y accesibilidad. A medida que tecnologías como el WalkON Suit evolucionan, se espera que se conviertan en algo cada vez más común y accesible, beneficiando a un mayor número de personas y promoviendo una sociedad más inclusiva e independiente.
Así, la participación en el 3º Cybathlon no es solo una oportunidad de mostrar el potencial tecnológico de Angel Robotics y de KAIST, sino también un paso importante para ampliar el acceso a esta innovación transformadora.
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