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Instalado en el sur de Francia, el Robot gigante Godzilla, con 4 metros de altura, brazo de 5 metros y capacidad para mover hasta 2,5 toneladas, prueba herramientas para instalar 20.000 componentes en el ITER, que prevé energía magnética total hasta 2036 y operaciones de deuterio-tritio en 2039
El Robot gigante Godzilla, con 4 metros de altura y brazo de 5 metros, fue integrado al ITER para preparar la cámara de plasma del tokamak y probar tecnologías que permitirán instalar 20.000 componentes, con meta de energía magnética total hasta 2036 y operaciones en 2039.
El proyecto del Reactor Experimental Termonuclear Internacional reveló al nuevo robot Godzilla como el más poderoso del mundo en su categoría. Instalado en el subsuelo del Edificio de Preparación de la Montaje del Tokamak, en el sur de Francia, el Robot gigante apoya la preparación de la cámara de plasma.
En septiembre de 2025, científicos de la Universidad de Durham concluyeron un programa de verificación de calidad para el ITER, descrito como el mayor proyecto de energía de fusión del mundo. El objetivo es demostrar la fusión como fuente viable de energía limpia.
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Robot gigante prueba herramientas para 20.000 componentes
El Robot gigante mide 4 metros de altura y tiene un brazo con alcance de 5 metros. Puede levantar y mover hasta 2,5 toneladas. No manipula los componentes más pesados del reactor, algunos con más de 4,4 toneladas.
Su función es servir como plataforma para el desarrollo e integración de herramientas y tecnologías. Estos recursos serán utilizados por otros robots en el montaje interno de la cámara de vacío del ITER.
Godzilla probará herramientas en prototipos e interfaces que representan el ambiente interno de la nave. Entre ellas está un prototipo de cambiador de herramientas, permitiendo alternancia rápida y segura entre más de 30 herramientas especializadas.
Estas herramientas están destinadas a manipulación, atornillado, soldadura, inspección y corte. La capacidad de cambio rápido se considera crucial para ahorrar tiempo durante el complejo proceso de montaje dentro del reactor.
Sistemas de visión y concepto de Ondas Rodantes
Los robots industriales estándar tienen brazos, articulaciones y músculos, pero no tienen sentidos humanos. Los robots personalizados del ITER contarán con sistemas de visión desarrollados por Fusion for Energy para alinear herramientas con precisión.
También tendrán sensores de fuerza y torque para sentir y controlar la presión y fuerzas aplicadas a los componentes. Las tareas seguirán un plan cuidadosamente orquestado, con equipos y herramientas trabajando en paralelo.
Esta estrategia es conocida como concepto de Ondas Rodantes. Mientras un equipo instala una capa de componentes, el siguiente instala la capa subsiguiente, reduciendo el tiempo y riesgo de instalación.
Según el ITER, el papel del Robot gigante es probar y perfeccionar herramientas y procesos. El objetivo es garantizar que el montaje interno ocurra sin problemas cuando los robots asuman el control.
“En el ambiente restringido y densamente compactado en el que los robots operarán, los sentidos de la visión y del tacto serán esenciales para movimientos precisos y seguros”, afirmó Raphaël Hery, especialista en manipulación remota y robótica.
Integración con grúa y transportador de 39 toneladas
Tras la validación en la plataforma Godzilla, las tecnologías desarrolladas internamente o por la Agencia Nacional Japonesa de Investigación Científica serán integradas a los robots de montaje dentro del recipiente.
Entre los sistemas previstos está la grúa de torre interna, originalmente producida por la CNIM, que será adaptada y optimizada. También integra el plan el transportador del conjunto del manto, con 39 toneladas.
Este transportador es tres veces más grande que el Godzilla y está en fase de diseño detallado antes de la fabricación por Larsen & Toubro Ltd en India. Dos transportadores de montaje de mantas operarán en paralelo.
Una grúa de torre interna, con un reserva, también actuará simultáneamente. Los operadores trabajarán en plataformas móviles personalizadas, equipadas con brazos de gravedad cero para ejecutar tareas manuales.
Infraestructura internacional y cronograma hasta 2039
La preparación para el montaje interno va más allá del edificio principal en el sur de Francia. Involucra instalaciones en India, Japón y otras agencias nacionales.
Europa está adquiriendo el sistema de manipulación remota del divertor interno. En el sitio, dos estructuras de acero a escala real representan un tercio de la cámara de vacío cada una.
Una de estas estructuras quedará en el antiguo Taller de Criostatos y albergará la grúa de torre. Un edificio adyacente acomodará el transportador del conjunto de manto y equipamiento pesado relacionado.
Se ha reservado espacio adicional para necesidades futuras. Según Raphaël, desarrollar sistemas y procesos robustos para el montaje dentro del recipiente es una tarea verdaderamente colosal.
Cuando esté totalmente operativo, el flujo de trabajo Rolling Wave funcionará prácticamente sin interrupción, 24 horas al día, seis días a la semana, durante un periodo previsto de dos años.
El proyecto busca alcanzar energía magnética total hasta 2036 e iniciar operaciones de deuterio-tritio en 2039. Estos hitos representan una etapa decisiva en el camino para demostrar la fusión como fuente viable de energía.
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